DS3820FE3 备货

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从一九九四年开始，宝钢针对过程和用户对过程控制和监控操作的实际需要，对原有的MOD30系统分别进行了改造，到一九 年为止，我们以分步实施的方式全部完成了这两套系统的改造，形成了具有世界 水平和适应未来DCS发展趋势的新型全冗余分散型控制系统。两者不能互为代用，但可以互为补充.如果用熔断器作电动机的过载保护，为了防止电动机在启动过程中熔断器熔断，熔断器熔体的额定电流一般应取电动机额定电流的2. 5~3倍，这样即使电动机长时间过负荷50%，熔断器也不会熔断，而电动机可能因长时间过负荷而烧坏.

过载、欠压、过压、过流、相序不平衡、缺相、电机空转等情况下为确保电机的良好使用条件，达到延长电机的使用寿命的目的。 系统配备水位显示仪表，可进行高低位报警，同时通过PLC可确保取水在合理水位的水质监控，同时也保护电机制正常运转工况。操作人员可通过确认按钮解除音响报警信号，闪烁灯光转平光；系统具有手动/自动两种控制方式，并设有试验功能。 2．PLC选型 目前在国内市场上有从美国、德国、日本等国引进的多种系列PLC，国内也有许多厂家组装、开发数十种PLC，故PLC系列标准不一，功能参差不齐，价格悬殊。而只需通过对系统配置程序或配置文件的简单修改，监控系统就可在不修改CITECT运行数据库的基础上，在线实现输入/输出、报警、报表和趋势等各种任务的冗余。 CITECT监控系统的输入/输出冗余采取了下面的灵活方式： 1） 服务器冗余。

实现如图所示的人机控制系统：在这个例子中使用了轮询方法。 （１）通信口初始化 Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ() ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ ＝ １ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ ＝ ″９６００,Ｅ,７,１″ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ ＝ ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｃｏｍＮｏｎｅ ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｎｄ Ｓｕｂ （２）请求通信与确认 Ｐｒｉｖａｔｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ() Ａｓ Ｂｏｏｌｅａｎ Ｄｉｍ ＩｎＰａｃｋａｇｅ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ５) Ｄｏ ＤｏＥｖｅｎｔｓ Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｉｆ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ６) Ｔｈｅｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｌｓｅ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ ＦａｌｓｅＥｎｄ Ｉｆ Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ （３）发送命令报文 Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＳｅｎｄＦｒａｍｅ() Ｄｉｍ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＯｕｔＳｔｒｉｎ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ｅｎｄ Ｓｕｂ （４）读取应答报文 Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ() Ｄｉｍ ＩｎＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ Ｄｏ ＤｏＥｖｅｎｔｓ Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １２ ＩｎＳｔｒｉｎｇ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｅｎｄ Ｓｕｂ ５ 结束语 以本文所述机制编写的通信程序已成功用于以ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ作为主控制器的高层建筑玻璃幕墙清洗机器人系统中，通过该通信程序，实现了ＰＣ机对ＰＬＣ的监视和控制。

两者不能互为代用，但可以互为补充.如果用熔断器作电动机的过载保护，为了防止电动机在启动过程中熔断器熔断，熔断器熔体的额定电流一般应取电动机额定电流的2. 5~3倍，这样即使电动机长时间过负荷50%，熔断器也不会熔断，而电动机可能因长时间过负荷而烧坏.

电话：０１０－,Ｅ－ｍａｉｌ：ｂｊｌ 北京航空航天大学机器人研究所）李 耿 宗光华本系统还设有多种保护，如水压超限报警、阀门故障报警、水位超限报警并处理、水泵电机电流过流报警并处理等。 2. 系统结构及控制要求 恒压供水系统由主供水回路、备用回路、2个清水池及泵房组成，如图1所示。

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ＰＬＣ中配有通信机制，一般不需用户编程。 ３ ＰＣ机及与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通讯 ３．１ 硬件连接 ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接连接，要经过ＦＸ－２３２ＡＷ单元进行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－４２２的变换，下图表示了它们之间的连接关系：

本文详细介绍了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信。 ２ ＰＣ机与ＰＬＣ实现通信的条件 带异步通信适配器的ＰＣ机与ＰＬＣ只有满足如下条件，才能互联通信： （１）带有异步通信接口的ＰＬＣ才能与带异步通信适配器的ＰＣ机互联。

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本系统还设有多种保护，如水压超限报警、阀门故障报警、水位超限报警并处理、水泵电机电流过流报警并处理等。 2. 系统结构及控制要求 恒压供水系统由主供水回路、备用回路、2个清水池及泵房组成，如图1所示。

在热轧加热炉和 站的监控系统设计中，我们编制了部分故障处理的在线帮助功能，虽然数量还需要在今后的应用中不断增加，但也起到了明显的效果。当加热炉或 站发生停炉或 切断等重大故障或严重报警时，系统将自动产生声光报警，并自动切换到专用报警状态指示画面，操作者除了可以看到对应的报警状态外，还可以看到相应的故障处理指南和重要数据指示，这就为迅速排除故障提供了有力的帮助。

在热轧加热炉的整个监控系统中，设置了一台专职的通讯前置机，在其具备所有通常的基础上，在后台运行另一个通讯程序，实现所有炉况信息向上位计算机的发送和接收上位机设定的优化烧钢设定值。该通讯机同时使用两种方式进行通讯，即通过上位计算机的TCP/IP网关进行的以太网上的数据交换，实现与ALPHA烧钢控制计算机通讯，以及通过RS232串口转20mA电流环，与SICOMP M70（为上位计算机的备用机）进行串行通讯。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；

此外，系统应在硬件和软件等方 有模块化和面向过程对象的结构，确保具有良好的扩展性。 3） 开放性。监控系统应能对于所有符合开放标准的产品和系统，纳入与其直接数据通讯的范畴，从而保证在统一的管理和维护下充分利用系统资源，方便地与各种DCS和PLC控制器件实现通讯，并能与其他信息管理系统交换数据。4） 可维护性。新型的监控系统在软、硬件方面的模块化结构和强大的自诊断功能，方便了对系统故障的分析和诊断，并能够实现在线的监控数据库、应用程序修改和监控任务的动态调度和分配，便于系统的调试和维护。更重要的是，新系统应能摆脱传统DCS专用操作站、工程师的束缚，使用性能不断提高、价格不断下降的PC机和高速的局域网络实现过程数据的采集和共享，从而大大降低监控系统的投资和维护成本。